在实际的末制导拦截场景中, 目标状态不可避免地受噪声污染并且不是所有的状态量都能直接被量测, 因此估计器是制导系统中的一个关键组件. 由于目标机动通常是未知且难以预测的, 目标状态估计是一个典型的混合估计问题, 即包含基础状态估计和模式决策两个任务. 目前, 常用的混合估计方

“低慢小”(飞行高度低、飞行速度慢、目标小)目标以其难以被探测、便于隐藏、适用场景广泛的特点, 一直以来都是军事以及科研领域中的研究重点[1-4], 其中“低慢小”目标的探测识别更是相关课题中的核心和基础问题. 近年来, 四旋翼无人机为代表的新兴“低慢小”飞行器因其成本低廉、

增强现实（Augmented Reality， AR）［1］一直是三维显示领域的研究热点，将计算机生成的虚拟对象与真实场景相结合，达到增强用户视觉感观的效果。AR广泛地应用于工业、军事、医疗等领域［2］，近年来也经常出现在春节联欢晚会的节目中。AR技术在现代生活中扮演着越来越

电网的安全稳定运行至关重要，我国正不断地加大智能电网的投入［1］。多旋翼无人机在电力输电线路巡检和侦察测量［2］等领域有着广泛的应用。国家电网正在构建局部区域内电网巡检的全自主无人机系统，其中实现巡检无人机自主、准确、可靠地降落到布置在野外或变电站的分布式机场上是整个系统的关

显微机器视觉的特征定位作为精密装配中重要的一环，为精密装配批量化、自动化发展提供了重要支撑。利用显微视觉引导操控精密机器人完成夹持、定位、放置是实现装配的主要途径，其精度要求一般在微米量级。虽然通过严格约束作业条件，目前显微成像测量及其运动控制能够满足这一要求。但是，生产中的

航空光电稳定平台在照相时刻曝光瞬间，由于载机前向飞行、飞行姿态调整等因素会产生像移，造成成像质量下降。为保证成像质量，需采取像移补偿措施来消除或减少像移的影响。快速反射镜是近几年来发展起来的用于高精度光束控制的光学装置。在光路系统中，增加快速反射镜装置，通过控制平面反射镜的位

光钟的稳定度和不确定度可达10-18量级，优于微波钟两个量级，有望重新定义秒［1-2］。实验天体物理联合研究所（JILA）的锶原子光钟实现了2×10-18的不确定度，是目前最准确的原子光钟［3-4］。光学原子钟作为当前时间（频率）测量能力最为强大的科学与技术研究平台，有望对基

磁异常探测技术可应用于地下小尺度磁目标的定位与识别［1-2］。与磁场矢量和总磁场强度（Total Magnetic Intensity， TMI）相比，磁梯度张量（Magnetic Gradient Tensor， MGT）可以提供更丰富的目标体方位信息，抗干扰能力强，能够更

随着单晶硅、光学玻璃等脆性材料在微电子和光电子领域的广泛应用，其机械加工精度的要求越来越高［1-2］。脆性材料在机械加工过程中可以实现材料的塑性域去除，降低加工表面的微裂纹损伤［3-4］，获得高质量加工表面［5］。单颗磨粒的机械刻划是单晶硅金刚线切片、磨削等加工技术最基本的材

作为一种网格型透明导电薄膜，金属微纳结构具有高透光性［1-4］，其光学性能主要通过结构的周期和线宽尺寸进行调节。与其他传统连续透明导电薄膜相比，金属微纳结构的周期远大于可见光波长，又远小于微波波长，因此同时具备高透光和电磁屏蔽性能［5］。通过在透明基底上制备图案化的微纳结构，

近年来，非晶合金带材由于具有高饱和磁感应强度、高导磁率和低铁损等优异性能，在变压器铁芯中逐步替代硅钢片得到了广泛的应用［1-2］。尤其是用非晶合金带材制造的立体卷铁芯变压器，具有噪声小、三相电磁平衡好、漏磁小以及结构强度高等优势，因此成为变压器铁芯的主要发展方向［3-4］。目

流量和温度是核电工业、石油化工、能源计量等领域生产过程控制中的重要监测参数，使用传感设备实时精确地测量流量和温度有利于提高生产效率，保障生产过程的安全性［1-2］。以光纤布拉格光栅（fiber Bragg grating，FBG）为敏感元件的传感器能够实现流量温度的复合测量，

数字全息显微术具有非侵入、全场、实时等优势，广泛地应用于MEMS检测［1］、聚合物生长［2］、疾病诊断［3-5］和粒子跟踪［6-7］等领域。数字全息显微术的光路结构包括同轴全息和离轴全息。为了消除再现像中的零级衍射像和共轭像，同轴和离轴全息常用的方法分别是相移技术［8］和频谱

变焦光学系统调节凸轮能够使镜头的焦距连续地变化，从而使被观测物体的成像倍率连续地变大［1］。因此，变焦光学系统不仅可以对感兴趣的目标进行广域的搜索，而且还能进行精密的跟踪和详细的观察［2-3］。变焦光学系统在目标跟踪、无人机光电吊舱、安防监测以及摄影等诸多领域都得到了广泛的应

概述不锈钢是20世纪重大科技成果，该产品具有外观美观、耐腐蚀、加工性能好、使用寿命长、可回收100%等优点，被广泛应用于建筑装饰、交通运输、航空航天、石油化工、能源发电、医疗、食品加工、环境保护、家电等各个领域。根据国家工业和信息化部数据，2018年我国不锈钢粗钢产量已超过2

溶解浆是指通过酸性亚硫酸盐法或预水解硫酸盐法制得的木材衍生纤维素，还可以叫作高等级特种纤维素或化学纤维素，2种方法原理相同：在纤维素过度降解发生之前减少木素含量；使半纤维素发生降解，以便于在蒸煮过程（预水解硫酸盐法）或后期漂白过程（亚硫酸盐法）中除去；在漂白过程中，控制纤维素

无碳复写纸属于涂布加工纸，产品有上纸（CB纸）、中纸（CFB纸）和下纸（CF纸）[1]，涂料有下纸（CF）和上纸（CB）两种涂料。生产无碳复写纸的涂布机有单面涂布机和双面涂布机，涂布方式主要有气刀涂布和刮刀涂布。上纸和中纸的生产采用气刀涂布，下纸的生产可以采用气刀涂布和刮刀涂

在过去20年里，随着环境污染问题日益严重，人们的环保意识逐渐增强，加速推动了绿色化学的兴起[1]。溶剂是绿色化学研究的一个重要领域，而传统的有机溶剂大多是易燃有毒的[2]。为此，研究人员开发了基于水、超临界流体（Supercritical Fluid，SCF）和离子液体（Io

长期以来，了解吸烟危害的本质是一项艰巨而复杂的任务[1]，现在已知的卷烟烟气中的化学成分有5000余种[2]，对其中有害成分的研究一直是全球重要的科技攻关课题。为分析烟气中有害物质的成分及含量，烟草行业设计了吸烟机来模拟吸烟过程[2-4]。吸烟机中使用一种过滤材料来捕集烟气，

随着我国经济水平的提高，我国造纸行业不断的发展壮大，国内对造纸原料的需求量逐渐增加，国外废纸大量进口到国内，在一定程度上缓解了我国造纸原料的需求，但进口废纸带来的环境安全和卫生问题也不容小觑。自2021年起我国已经全面禁止进口“其他回收纸或纸板（包括未分选的废碎品）”，这一政