Arg54保守位点对嗜热玫瑰红球菌肌氨酸氧化酶的底物适应性和催化效率的影响
肌氨酸氧化酶(sarcosine oxidase,SOX,EC.1.5.3.1)是一种黄素氧化酶,催化肌氨酸的甲基脱除反应从而生成甘氨酸,其辅因子是黄素腺嘌呤二核苷酸(flavin adenine dinucleotide,FAD)或黄素单核苷酸(flavin mononuc |
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
“低慢小”(飞行高度低、飞行速度慢、目标小)目标以其难以被探测、便于隐藏、适用场景广泛的特点, 一直以来都是军事以及科研领域中的研究重点[1-4], 其中“低慢小”目标的探测识别更是相关课题中的核心和基础问题. 近年来, 四旋翼无人机为代表的新兴“低慢小”飞行器因其成本低廉、 |
图像异常检测研究现状综述
异常检测是机器学习领域中一项重要的研究内容. 它是一种利用无标注样本或者正常样本构建检测模型[1], 检测与期望模式存在差异的异常样本的方法. 异常检测在各种领域中都有广泛的应用, 如网络入侵检测、信号处理、工业大数据分析、异常行为检测和图像与视频处理等.早期的异常检测算法大 |
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
在现代智能制造业中, 批次生产方式占据越来越重要的地位, 多用于生产具有高附加值的精细化产品[1], 广泛分布在化工、冶金等传统重工业领域[2-4]和生物制药、人工智能、半导体制造等高新工业领域[5-7]. 批次生产过程通常具有特定的加工顺序, 并通过重复操作批量获得同种产品 |
基于二维仿射变换的几何一致性虚实融合
增强现实(Augmented Reality, AR)[1]一直是三维显示领域的研究热点,将计算机生成的虚拟对象与真实场景相结合,达到增强用户视觉感观的效果。AR广泛地应用于工业、军事、医疗等领域[2],近年来也经常出现在春节联欢晚会的节目中。AR技术在现代生活中扮演着越来越 |
电力巡检无人机自主降落的引导系统与策略
电网的安全稳定运行至关重要,我国正不断地加大智能电网的投入[1]。多旋翼无人机在电力输电线路巡检和侦察测量[2]等领域有着广泛的应用。国家电网正在构建局部区域内电网巡检的全自主无人机系统,其中实现巡检无人机自主、准确、可靠地降落到布置在野外或变电站的分布式机场上是整个系统的关 |
面向批量精密装配的显微特征定位
显微机器视觉的特征定位作为精密装配中重要的一环,为精密装配批量化、自动化发展提供了重要支撑。利用显微视觉引导操控精密机器人完成夹持、定位、放置是实现装配的主要途径,其精度要求一般在微米量级。虽然通过严格约束作业条件,目前显微成像测量及其运动控制能够满足这一要求。但是,生产中的 |
航空光电平台两轴快速反射镜结构设计
航空光电稳定平台在照相时刻曝光瞬间,由于载机前向飞行、飞行姿态调整等因素会产生像移,造成成像质量下降。为保证成像质量,需采取像移补偿措施来消除或减少像移的影响。快速反射镜是近几年来发展起来的用于高精度光束控制的光学装置。在光路系统中,增加快速反射镜装置,通过控制平面反射镜的位 |
空间锶原子光钟磁场分析及主动补偿系统
光钟的稳定度和不确定度可达10-18量级,优于微波钟两个量级,有望重新定义秒[1-2]。实验天体物理联合研究所(JILA)的锶原子光钟实现了2×10-18的不确定度,是目前最准确的原子光钟[3-4]。光学原子钟作为当前时间(频率)测量能力最为强大的科学与技术研究平台,有望对基 |
差分磁梯度张量测量极限估计
磁异常探测技术可应用于地下小尺度磁目标的定位与识别[1-2]。与磁场矢量和总磁场强度(Total Magnetic Intensity, TMI)相比,磁梯度张量(Magnetic Gradient Tensor, MGT)可以提供更丰富的目标体方位信息,抗干扰能力强,能够更 |
单晶硅压痕接触变形的简化计算
随着单晶硅、光学玻璃等脆性材料在微电子和光电子领域的广泛应用,其机械加工精度的要求越来越高[1-2]。脆性材料在机械加工过程中可以实现材料的塑性域去除,降低加工表面的微裂纹损伤[3-4],获得高质量加工表面[5]。单颗磨粒的机械刻划是单晶硅金刚线切片、磨削等加工技术最基本的材 |
双层微纳结构增强电磁屏蔽的机理分析与验证
作为一种网格型透明导电薄膜,金属微纳结构具有高透光性[1-4],其光学性能主要通过结构的周期和线宽尺寸进行调节。与其他传统连续透明导电薄膜相比,金属微纳结构的周期远大于可见光波长,又远小于微波波长,因此同时具备高透光和电磁屏蔽性能[5]。通过在透明基底上制备图案化的微纳结构, |
高反射带材传输空间位置检测系统
近年来,非晶合金带材由于具有高饱和磁感应强度、高导磁率和低铁损等优异性能,在变压器铁芯中逐步替代硅钢片得到了广泛的应用[1-2]。尤其是用非晶合金带材制造的立体卷铁芯变压器,具有噪声小、三相电磁平衡好、漏磁小以及结构强度高等优势,因此成为变压器铁芯的主要发展方向[3-4]。目 |
基于HHO-KELM的FBG流量温度复合传感解耦
流量和温度是核电工业、石油化工、能源计量等领域生产过程控制中的重要监测参数,使用传感设备实时精确地测量流量和温度有利于提高生产效率,保障生产过程的安全性[1-2]。以光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)为敏感元件的传感器能够实现流量温度的复合测量, |
基于逆深度滤波的双目折反射全景相机动态SLAM系统
在同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)理论不断突破与发展的基础上,移动机器人等技术的研究水平显著提高。视觉传感器的引入拓宽了SLAM的应用。视觉SLAM通过图像序列来估计相机运动,根据图像特征的提取方法主要 |
利用频谱相位最大值自适应定位全息正一级频谱
数字全息显微术具有非侵入、全场、实时等优势,广泛地应用于MEMS检测[1]、聚合物生长[2]、疾病诊断[3-5]和粒子跟踪[6-7]等领域。数字全息显微术的光路结构包括同轴全息和离轴全息。为了消除再现像中的零级衍射像和共轭像,同轴和离轴全息常用的方法分别是相移技术[8]和频谱 |
30倍轻小型变焦光学系统设计
变焦光学系统调节凸轮能够使镜头的焦距连续地变化,从而使被观测物体的成像倍率连续地变大[1]。因此,变焦光学系统不仅可以对感兴趣的目标进行广域的搜索,而且还能进行精密的跟踪和详细的观察[2-3]。变焦光学系统在目标跟踪、无人机光电吊舱、安防监测以及摄影等诸多领域都得到了广泛的应 |
水利技术创新促进水利管理能力提高
发展水利事业与人们的生活生产存在密切的联系,在现阶段的社会背景下,水利技术的高速发展,能够在水利管理工作中发挥重要作用。所以,需要以水利技术的合理应用为前提,保证其作用得到最大程度的发挥,从而促进水利管理能力的有效提高。从水利管理的角度来说,其对水利技术拥有较高的需求,水利管 |
加强水利工程建设安全监督管理的实践探究
近年来,水利设施建设严格执行国家和地方的施工质量安全标准,但由于涉及水域,必须保持整个施工环境的稳定。大型建筑施工难度大,质量安全事故不断发生,甚至发生严重事故。这表明我们必须加强施工质量和安全的监督力度。今年,随着中央财政政策的推进,水利工程已进入基础设施投资的高峰期,尤其 |
浅析城市环境水利工程的主要特点及设计理念
城市环境水利工程是近些年新兴的一种水利工程,也是水利工程项目中的全新课题。在当前城市人口数量急剧增长的背景下,城市化发展进程在不断深入,因此城市整体的供排水与防洪问题十分迫切地需要得到解决,一旦这些问题得不到正确处理,那么将会严重限制城市的发展。也就是说,结合水利工程项目的具 |
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