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聚酰亚胺基气凝胶材料的制备与应用
气凝胶是一类以空气为分散介质的干态凝胶材料,是世界上密度最小的固体,也被认为是凝胶结构中液体成分被气体取代得到的材料。其具有独特的三维多孔结构,集低密度、高比表面积、高孔隙率、低热导率、低介电常数、耐高温等优异性能于一身,在航空航天[1-2]、环境保护[3-4]、能源储存[5 |
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基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法
置信规则库(Belief rule base, BRB)是一种基于D-S (Dempster-Shafer)证据理论的复杂系统建模、分析与评价的专家系统方法. 该方法以置信规则(Belief rule)为基础, 能够较好地表示、建模和集成不确定条件下的多种类型信息[1-2]. |
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基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
随着三维扫描技术和建模技术的不断发展, 点云模型已经被广泛地应用于实际的生产生活和科学研究[1], 相关的模型处理技术也在不断地深入. 骨架模型[2]作为三维模型的概括型表现形式, 直观地显示了模型的拓扑连接性和几何结构, 目前已有很多三维处理技术如三维重建[3]、模型分割[ |
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视频压缩感知多假设局部增强重构算法
压缩感知(Compressed sensing, CS)[1]理论突破了Nyquist采样理论的瓶颈, 指出对于稀疏信号或可压缩信号, 可以用欠采样得来的数据高概率恢复出原信号, 采样率下限不再受限于信号带宽. 视频压缩感知(Compressed video sensing, |
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DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
多智能体系统是由多个具有一定传感、计算、执行和通信能力的智能个体组成的网络系统, 作为分布式人工智能的重要分支, 已成为解决大型、复杂、分布式及难预测问题的重要手段[1-2]. 趋同问题作为多智能体系统分布式协调控制领域中一个最基本的研究课题, 是指在没有协调中心的情况下, |
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基于自适应级联的注意力网络的超分辨率重建
单图像超分辨率(Single image super-resolution, SISR)[1]技术是一个经典的计算机视觉任务, 旨在从一个低分辨率(Low-resolution, LR)图像生成对应的高分辨率(High-resolution, HR)图像, 在医学成像、监控和 |
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一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法
高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)广泛应用于机器人、控制系统和航空航天飞行器等领域, 如机器人的逆动力学模型估计[1-3]. 它是仅利用简单的线性代数处理非线性模型的有效工具, 提供了一种简单但有效的方法来表示数据的先验分布, 其 |
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具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
跟踪和镇定是控制领域的两个典型问题. 一般来说, 相较于镇定问题, 跟踪更为困难. 这是因为镇定只需要在系统的状态或输出受到干扰而偏离原平衡状态时, 施加控制作用, 使得系统状态或输出恢复到原平衡状态即可, 而跟踪控制问题要求系统的状态或输出能够跟随任意参考输入. 跟踪控制不 |
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基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
近年来, 现代控制系统变得越来越复杂, 一旦控制系统发生故障, 就可能导致灾难性事故[1-4]. 例如, 2019年3月10日, 埃塞俄比亚航空一架波音737-8飞机起飞不久后坠毁, 经过初步调查表明导致事故发生的元凶很可能在于飞机的机动特性增强系统, 而同时飞机又缺乏相应的 |
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基于事件相机的机器人感知与控制综述
近年来, 类似无人机、机械臂等机器人系统在各个领域(如消防安防、植保农业、工厂制造等)得到日益广泛的应用, 四足机器人、人形机器人等系统也成为机器人领域的研究热点; 可以预见机器人系统将在未来的智能制造、工业4.0革命中发挥愈发突出的作用. 上述机器人系统均为结构复杂、高度集 |
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基于数字孪生技术的水资源管理系统应用研究
为贯彻落实水利部关于加快智慧水利建设的决策部署,加强信息技术在水资源管理中的业务应用,水利部印发了《2022年推进智慧水利建设水资源管理工作要点》(下称《要点》),提出了“需求牵引、应用至上、数字赋能、提升能力”的总体要求,强调水资源管理系统建设应着重加强用水量的需求与分析、 |
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延河生态保护研究及对策
延河作为黄河的支流,水生态环境十分脆弱,且水资源短缺等问题严重。为贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,以“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的新时期治水思路为统领,立足人与自然是生命共同体,统筹山水林田湖草沙生命共同体的系统治理,更加科学合理地解决延河生态保护问 |
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“后乡土”时代孔府庄园传统村落文化遗产活化利用初探
传统村落是农耕文明的载体,是中华民族历史文化遗产的重要组成部分。近年来,伴随着现代化、市场化的不断发展,我国农村社会由传统的乡土社会向“后乡土”社会转变,乡村内部人口的非流动性、地方性和熟悉性被打破。为了获得更好的就业机会和更高的收入,农村进城务工人口不断增加,一些历史悠久、 |
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职业教育教学理论实践一体化模式的改革分析
职业教育教学理论实践一体化模式指的是教师将能力作为指导依据,促进教材中理论和实际操作的结合,是一种现代化的教学方法。这个过程中教室、实习场所、实验室都是一体化配置,有利于理论和实践的结合,将实践操作与技能训练有效结合,突出学生的课堂主体地位,学生的学习能力会得到显著的提高。文 |
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高职院校“产教融合,协同育人”人才培养探究
在提出产教融合的政策之后,高职院校开始对育人模式进行改革,实现职业教育和产业的深度融合,培养出社会、企业需要的高素质技能型人才,提升学生的综合素质。在落实产教融合协同育人模式的过程中,一定要围绕专业标准、课程特色,科学地设定实训活动、实践活动、思想道德教育活动,激发高职生的职 |
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高校声乐教学创新问题与对策分析
随着新课改的不断推进,为了践行素质教育的发展目标,促进学生德智体美劳的全面发展,教育部要求各个院校针对自己的教学进行深化改革,引导教师在注重学生理论知识培养的基础上,加大力度培养学生的综合素质与自主创新能力,充分尊重学生的个性化发展需求,为学生创造一个能够充分展现自我的平台。 |
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疾控中心档案信息化建设路径研究
疾控中心档案,是各地疾控中心在多年的疾病控制与预防过程中积累的,以文字、影音等不同载体储存的,与公共卫生相关的资料总和,是疾控中心的重要资源之一。在当前信息化建设深度融合发展的时代背景下,传统的管理手段和方式已经不能有效地满足疾控中心档案管理的现实需求,需要将信息化技术更加深 |
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高校图书馆微信公众平台服务现状及对策研究
在高校图书馆中,常用到的微信公众平台有两种,一种是服务号,另一种是订阅号,通过这两种公众平台的使用,可以将图书馆的现有资源拓展开来,提升图书馆的服务水平,推动图书馆的数字化发展。目前,部分图书馆微信公众平台服务存在着以下问题:图书馆数字化建设不完善、平台内容缺乏特色、平台部分 |
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基层文化馆在群众文化活动中的服务职能
作为中国特色社会主义公共文化体系的重要组成部分,基层文化馆历来承担着丰富人民群众的艺术文化生活、提升基层民众文化艺术修养等重要责任。随着市场化的持续推进,部分地区基层文化馆跟不上时代的发展步伐,也难以满足广大基层人民群众对艺术文化生活的客观要求。因此,基层文化馆在群众文化活动 |
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高空杂技表演艺术魅力提升探究
高空杂技表演能够利用广阔的空间制造立体感;其包含了其他造型艺术的表现手法,内涵丰富;其美妙的艺术造型突出了艺术魅力。随着社会的发展,观众审美需求不断提高,高空杂技表演也应顺应时代潮流,创新杂技道具,提升表演艺术魅力。一、高空杂技表演概述(一)定义杂技特指演员靠自己的身体技巧完 |
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