草菇(Volvariellavolvacea)，又名稻草菇、中国菇，是我国重要的栽培食用菌之一[1]。据中国食用菌协会统计，草菇年产量由2010年的33.08万t降至2019年的23.43万t，下降了29.17%。究其原因，可能与草菇不耐低温储藏，较其他食用菌更容易退化有关[

浓香型白酒是中国白酒典型代表之一，市场份额占全国白酒总量的70%以上[1]。根据GB/T 10781.1—2006 《浓香型白酒》，浓香型白酒以粮谷为原料，经传统固态发酵、蒸馏、陈酿、勾兑而成，未添加食用酒精及非白酒发酵产生的呈香物质，以已酸乙酯为主体复合香。微生物在白酒酿造

在实际的末制导拦截场景中, 目标状态不可避免地受噪声污染并且不是所有的状态量都能直接被量测, 因此估计器是制导系统中的一个关键组件. 由于目标机动通常是未知且难以预测的, 目标状态估计是一个典型的混合估计问题, 即包含基础状态估计和模式决策两个任务. 目前, 常用的混合估计方

普鲁兰多糖是一种由酵母样真菌出芽短梗霉(Aureobasidiumpullulans)在深层发酵中以无定形黏液的形式，需氧状态下产生的微生物胞外多糖，它是一种线性葡聚糖，由α-1，4糖苷键连接的麦芽三糖重复单位，经α-1，6糖苷键聚合而成的直链状多糖[1]。普鲁兰多糖是可食用

核黄素，又名维生素B2，是人和哺乳动物生长必不可少的一种营养物质，在生物体内参与多种氧化还原反应，尤其在作为黄素酶类的辅酶参与细胞中传递氢的相关代谢中起到了重要作用[1]。核黄素转化为活性形式：黄素腺嘌呤二核苷酸和黄素单核苷酸可以参与促进生物体内碳水化合物的合成、脂肪酸代谢以

肌氨酸氧化酶(sarcosine oxidase，SOX，EC.1.5.3.1)是一种黄素氧化酶，催化肌氨酸的甲基脱除反应从而生成甘氨酸，其辅因子是黄素腺嘌呤二核苷酸(flavin adenine dinucleotide，FAD)或黄素单核苷酸(flavin mononuc

“低慢小”(飞行高度低、飞行速度慢、目标小)目标以其难以被探测、便于隐藏、适用场景广泛的特点, 一直以来都是军事以及科研领域中的研究重点[1-4], 其中“低慢小”目标的探测识别更是相关课题中的核心和基础问题. 近年来, 四旋翼无人机为代表的新兴“低慢小”飞行器因其成本低廉、

异常检测是机器学习领域中一项重要的研究内容. 它是一种利用无标注样本或者正常样本构建检测模型[1], 检测与期望模式存在差异的异常样本的方法. 异常检测在各种领域中都有广泛的应用, 如网络入侵检测、信号处理、工业大数据分析、异常行为检测和图像与视频处理等.早期的异常检测算法大

在现代智能制造业中, 批次生产方式占据越来越重要的地位, 多用于生产具有高附加值的精细化产品[1], 广泛分布在化工、冶金等传统重工业领域[2-4]和生物制药、人工智能、半导体制造等高新工业领域[5-7]. 批次生产过程通常具有特定的加工顺序, 并通过重复操作批量获得同种产品

增强现实（Augmented Reality， AR）［1］一直是三维显示领域的研究热点，将计算机生成的虚拟对象与真实场景相结合，达到增强用户视觉感观的效果。AR广泛地应用于工业、军事、医疗等领域［2］，近年来也经常出现在春节联欢晚会的节目中。AR技术在现代生活中扮演着越来越

电网的安全稳定运行至关重要，我国正不断地加大智能电网的投入［1］。多旋翼无人机在电力输电线路巡检和侦察测量［2］等领域有着广泛的应用。国家电网正在构建局部区域内电网巡检的全自主无人机系统，其中实现巡检无人机自主、准确、可靠地降落到布置在野外或变电站的分布式机场上是整个系统的关

显微机器视觉的特征定位作为精密装配中重要的一环，为精密装配批量化、自动化发展提供了重要支撑。利用显微视觉引导操控精密机器人完成夹持、定位、放置是实现装配的主要途径，其精度要求一般在微米量级。虽然通过严格约束作业条件，目前显微成像测量及其运动控制能够满足这一要求。但是，生产中的

航空光电稳定平台在照相时刻曝光瞬间，由于载机前向飞行、飞行姿态调整等因素会产生像移，造成成像质量下降。为保证成像质量，需采取像移补偿措施来消除或减少像移的影响。快速反射镜是近几年来发展起来的用于高精度光束控制的光学装置。在光路系统中，增加快速反射镜装置，通过控制平面反射镜的位

光钟的稳定度和不确定度可达10-18量级，优于微波钟两个量级，有望重新定义秒［1-2］。实验天体物理联合研究所（JILA）的锶原子光钟实现了2×10-18的不确定度，是目前最准确的原子光钟［3-4］。光学原子钟作为当前时间（频率）测量能力最为强大的科学与技术研究平台，有望对基

磁异常探测技术可应用于地下小尺度磁目标的定位与识别［1-2］。与磁场矢量和总磁场强度（Total Magnetic Intensity， TMI）相比，磁梯度张量（Magnetic Gradient Tensor， MGT）可以提供更丰富的目标体方位信息，抗干扰能力强，能够更

随着单晶硅、光学玻璃等脆性材料在微电子和光电子领域的广泛应用，其机械加工精度的要求越来越高［1-2］。脆性材料在机械加工过程中可以实现材料的塑性域去除，降低加工表面的微裂纹损伤［3-4］，获得高质量加工表面［5］。单颗磨粒的机械刻划是单晶硅金刚线切片、磨削等加工技术最基本的材

作为一种网格型透明导电薄膜，金属微纳结构具有高透光性［1-4］，其光学性能主要通过结构的周期和线宽尺寸进行调节。与其他传统连续透明导电薄膜相比，金属微纳结构的周期远大于可见光波长，又远小于微波波长，因此同时具备高透光和电磁屏蔽性能［5］。通过在透明基底上制备图案化的微纳结构，

近年来，非晶合金带材由于具有高饱和磁感应强度、高导磁率和低铁损等优异性能，在变压器铁芯中逐步替代硅钢片得到了广泛的应用［1-2］。尤其是用非晶合金带材制造的立体卷铁芯变压器，具有噪声小、三相电磁平衡好、漏磁小以及结构强度高等优势，因此成为变压器铁芯的主要发展方向［3-4］。目

流量和温度是核电工业、石油化工、能源计量等领域生产过程控制中的重要监测参数，使用传感设备实时精确地测量流量和温度有利于提高生产效率，保障生产过程的安全性［1-2］。以光纤布拉格光栅（fiber Bragg grating，FBG）为敏感元件的传感器能够实现流量温度的复合测量，

在同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）理论不断突破与发展的基础上，移动机器人等技术的研究水平显著提高。视觉传感器的引入拓宽了SLAM的应用。视觉SLAM通过图像序列来估计相机运动，根据图像特征的提取方法主要