植物天然产物主要包括萜类、黄酮类、醌类、生物碱类等物质，具有丰富的生理药理活性[1-2]。在生成植物天然产物的过程中，氧化反应占重要地位，一般来说，氧化反应引入的羟基、环氧等官能团是天然产物后续进行糖基化、酰基化等许多其他修饰反应的前提，也是某些植物天然产物起关键药理活性的关

近百年来，随着工业进程的高速发展，不可再生的化石能源滥用严重，导致CO2等温室气体过度排放，同时引发了严重的能源危机和各种环境问题。为实现可持续发展，2015年《巴黎协定》首次提出全球“碳中和”概念，截至目前已有超过120个国家和地区提出了自己的碳中和达成目标。其中，将CO2

气凝胶是一类以空气为分散介质的干态凝胶材料，是世界上密度最小的固体，也被认为是凝胶结构中液体成分被气体取代得到的材料。其具有独特的三维多孔结构，集低密度、高比表面积、高孔隙率、低热导率、低介电常数、耐高温等优异性能于一身，在航空航天[1-2]、环境保护[3-4]、能源储存[5

置信规则库(Belief rule base, BRB)是一种基于D-S (Dempster-Shafer)证据理论的复杂系统建模、分析与评价的专家系统方法. 该方法以置信规则(Belief rule)为基础, 能够较好地表示、建模和集成不确定条件下的多种类型信息[1-2].

随着三维扫描技术和建模技术的不断发展, 点云模型已经被广泛地应用于实际的生产生活和科学研究[1], 相关的模型处理技术也在不断地深入. 骨架模型[2]作为三维模型的概括型表现形式, 直观地显示了模型的拓扑连接性和几何结构, 目前已有很多三维处理技术如三维重建[3]、模型分割[

压缩感知(Compressed sensing, CS)[1]理论突破了Nyquist采样理论的瓶颈, 指出对于稀疏信号或可压缩信号, 可以用欠采样得来的数据高概率恢复出原信号, 采样率下限不再受限于信号带宽. 视频压缩感知(Compressed video sensing,

多智能体系统是由多个具有一定传感、计算、执行和通信能力的智能个体组成的网络系统, 作为分布式人工智能的重要分支, 已成为解决大型、复杂、分布式及难预测问题的重要手段[1-2]. 趋同问题作为多智能体系统分布式协调控制领域中一个最基本的研究课题, 是指在没有协调中心的情况下,

单图像超分辨率(Single image super-resolution, SISR)[1]技术是一个经典的计算机视觉任务, 旨在从一个低分辨率(Low-resolution, LR)图像生成对应的高分辨率(High-resolution, HR)图像, 在医学成像、监控和

高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)广泛应用于机器人、控制系统和航空航天飞行器等领域, 如机器人的逆动力学模型估计[1-3]. 它是仅利用简单的线性代数处理非线性模型的有效工具, 提供了一种简单但有效的方法来表示数据的先验分布, 其

跟踪和镇定是控制领域的两个典型问题. 一般来说, 相较于镇定问题, 跟踪更为困难. 这是因为镇定只需要在系统的状态或输出受到干扰而偏离原平衡状态时, 施加控制作用, 使得系统状态或输出恢复到原平衡状态即可, 而跟踪控制问题要求系统的状态或输出能够跟随任意参考输入. 跟踪控制不

近年来, 现代控制系统变得越来越复杂, 一旦控制系统发生故障, 就可能导致灾难性事故[1-4]. 例如, 2019年3月10日, 埃塞俄比亚航空一架波音737-8飞机起飞不久后坠毁, 经过初步调查表明导致事故发生的元凶很可能在于飞机的机动特性增强系统, 而同时飞机又缺乏相应的

延河作为黄河的支流，水生态环境十分脆弱，且水资源短缺等问题严重。为贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的新时期治水思路为统领，立足人与自然是生命共同体，统筹山水林田湖草沙生命共同体的系统治理，更加科学合理地解决延河生态保护问

在经济水平逐渐提高的背景下，水利工程成为中国重点关注的工程，水利工程与中国社会居民的生活质量之间存在重要的关联性，可以帮助社会居民提升生活质量，改善社会居民的生活现状。在水利工程建设中，质量检测属于重要的内容之一，参建单位需要重点关注质量检测工作，加强水利工程项目的发展潜力，

防汛抢险工作对于社会的发展和人们的生命安全有着重要的影响，因此要求相关的管理人员能够结合水库的实际情况采取有效的方式进行应对，确保防汛抢险工作的具体落实，并且结合当前的实际发展情况制定预防性的解决措施，这也是发生洪水时能够及时应对的重要环节。就当前中小型水库的实际防汛抢险工作

随着国民经济不断增长，科学技术不断创新，中国数字化产业建设发展水平得到显著提升。数字技术应用作为现代高校数字档案馆建设运营管理的重中之重，直接关系到档案馆建设管理的质量，关系到能否为广大师生提供优质多元服务。因此，高校要高度重视数字档案资源建设，积极组建优秀的数字档案信息化管

彩陶起源于中国的新石器时期，最著名的彩陶是在河南渑池县仰韶村遗址出土，称为仰韶彩陶。仰韶彩陶有泥质红陶、夹砂红陶、泥质灰陶、泥质黑陶以及夹砂灰陶等，其中以泥质红陶、夹砂红陶、泥质灰陶居多。彩陶的整体线条流畅自然，既是当时的生活用具，又是精美绝伦的工艺品。彩陶是仰韶文化的主要表

黄河沿岸拥有历史悠久的农耕文化，丰富的古都、古城、古迹等人文资源，地上悬河等独特的自然景观，具有成为国际旅游目的地的巨大潜力。然而，黄河流域的自然生态环境比较脆弱，开发和保护的难度大。如何可持续地开发和保护黄河的自然和文化资源、满足人们的休闲旅游需求是黄河文化旅游带高质量发展

随着生活水平的提升，人类对家居环境的品质要求越来越高．家居环境给人们带来的便捷与舒适成为生活中必不可少的要素，但仍有些问题未得到解决，其中之一就是鞋子摆放杂乱．近年来人们不断尝试通过部署机器人来解决日常生活中遇到的问题，服务型机器人逐渐进入大众视野．然而时至今日，关于机器人自

在虚拟漫游中，路径规划是直接影响用户场景探索和沉浸感的关键问题．路径规划目的是在指定起点到终点之间寻找一条最优路径．与其他的路径规划环境不同，漫游环境中不仅要求规划路径最短，还要考虑路径经过景点可见区域的数量、路径的平滑性和路径与障碍物的安全距离等约束条件，这都给漫游路线规划

聚脲（polyurea，PUA）由多异氰酸酯和多元胺通过缩聚反应合成[1-2]，具有防水、防腐、抗冲击和耐磨等优点，应用范围十分广泛[3-7]．目前，PUA的合成反应动力学研究方法包括差示扫描量热法（differential scanning calorimeter，DSC）