压缩感知(Compressed sensing, CS)[1]理论突破了Nyquist采样理论的瓶颈, 指出对于稀疏信号或可压缩信号, 可以用欠采样得来的数据高概率恢复出原信号, 采样率下限不再受限于信号带宽. 视频压缩感知(Compressed video sensing,

多智能体系统是由多个具有一定传感、计算、执行和通信能力的智能个体组成的网络系统, 作为分布式人工智能的重要分支, 已成为解决大型、复杂、分布式及难预测问题的重要手段[1-2]. 趋同问题作为多智能体系统分布式协调控制领域中一个最基本的研究课题, 是指在没有协调中心的情况下,

单图像超分辨率(Single image super-resolution, SISR)[1]技术是一个经典的计算机视觉任务, 旨在从一个低分辨率(Low-resolution, LR)图像生成对应的高分辨率(High-resolution, HR)图像, 在医学成像、监控和

高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)广泛应用于机器人、控制系统和航空航天飞行器等领域, 如机器人的逆动力学模型估计[1-3]. 它是仅利用简单的线性代数处理非线性模型的有效工具, 提供了一种简单但有效的方法来表示数据的先验分布, 其

跟踪和镇定是控制领域的两个典型问题. 一般来说, 相较于镇定问题, 跟踪更为困难. 这是因为镇定只需要在系统的状态或输出受到干扰而偏离原平衡状态时, 施加控制作用, 使得系统状态或输出恢复到原平衡状态即可, 而跟踪控制问题要求系统的状态或输出能够跟随任意参考输入. 跟踪控制不

近年来, 现代控制系统变得越来越复杂, 一旦控制系统发生故障, 就可能导致灾难性事故[1-4]. 例如, 2019年3月10日, 埃塞俄比亚航空一架波音737-8飞机起飞不久后坠毁, 经过初步调查表明导致事故发生的元凶很可能在于飞机的机动特性增强系统, 而同时飞机又缺乏相应的

延河作为黄河的支流，水生态环境十分脆弱，且水资源短缺等问题严重。为贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的新时期治水思路为统领，立足人与自然是生命共同体，统筹山水林田湖草沙生命共同体的系统治理，更加科学合理地解决延河生态保护问

在经济水平逐渐提高的背景下，水利工程成为中国重点关注的工程，水利工程与中国社会居民的生活质量之间存在重要的关联性，可以帮助社会居民提升生活质量，改善社会居民的生活现状。在水利工程建设中，质量检测属于重要的内容之一，参建单位需要重点关注质量检测工作，加强水利工程项目的发展潜力，

防汛抢险工作对于社会的发展和人们的生命安全有着重要的影响，因此要求相关的管理人员能够结合水库的实际情况采取有效的方式进行应对，确保防汛抢险工作的具体落实，并且结合当前的实际发展情况制定预防性的解决措施，这也是发生洪水时能够及时应对的重要环节。就当前中小型水库的实际防汛抢险工作

随着国民经济不断增长，科学技术不断创新，中国数字化产业建设发展水平得到显著提升。数字技术应用作为现代高校数字档案馆建设运营管理的重中之重，直接关系到档案馆建设管理的质量，关系到能否为广大师生提供优质多元服务。因此，高校要高度重视数字档案资源建设，积极组建优秀的数字档案信息化管

彩陶起源于中国的新石器时期，最著名的彩陶是在河南渑池县仰韶村遗址出土，称为仰韶彩陶。仰韶彩陶有泥质红陶、夹砂红陶、泥质灰陶、泥质黑陶以及夹砂灰陶等，其中以泥质红陶、夹砂红陶、泥质灰陶居多。彩陶的整体线条流畅自然，既是当时的生活用具，又是精美绝伦的工艺品。彩陶是仰韶文化的主要表

黄河沿岸拥有历史悠久的农耕文化，丰富的古都、古城、古迹等人文资源，地上悬河等独特的自然景观，具有成为国际旅游目的地的巨大潜力。然而，黄河流域的自然生态环境比较脆弱，开发和保护的难度大。如何可持续地开发和保护黄河的自然和文化资源、满足人们的休闲旅游需求是黄河文化旅游带高质量发展

随着生活水平的提升，人类对家居环境的品质要求越来越高．家居环境给人们带来的便捷与舒适成为生活中必不可少的要素，但仍有些问题未得到解决，其中之一就是鞋子摆放杂乱．近年来人们不断尝试通过部署机器人来解决日常生活中遇到的问题，服务型机器人逐渐进入大众视野．然而时至今日，关于机器人自

在虚拟漫游中，路径规划是直接影响用户场景探索和沉浸感的关键问题．路径规划目的是在指定起点到终点之间寻找一条最优路径．与其他的路径规划环境不同，漫游环境中不仅要求规划路径最短，还要考虑路径经过景点可见区域的数量、路径的平滑性和路径与障碍物的安全距离等约束条件，这都给漫游路线规划

聚脲（polyurea，PUA）由多异氰酸酯和多元胺通过缩聚反应合成[1-2]，具有防水、防腐、抗冲击和耐磨等优点，应用范围十分广泛[3-7]．目前，PUA的合成反应动力学研究方法包括差示扫描量热法（differential scanning calorimeter，DSC）

羟基磷灰石（hydroxyapatite，HA）又称碱式磷酸钙，化学式为Ca（5 PO4）（3 OH），是牙齿和骨骼的主要无机组成成分，因HA具有良好的生物相容性、生物活性和生物降解性，在医疗材料领域应用广泛[1-2]．另外，由于HA具有离子交换特性，在废水处理方面也有广泛的

黄花菜(HemerocalliscitrinaBaroni)，又名金针菜、柠檬萱草，是百合目阿福花科萱草属多年生草本植物，在我国有着悠久的种植历史，栽培广泛。目前，已形成了甘肃庆阳、陕西大荔、湖南祁东、四川渠县、山西大同、河南淮阳六大黄花菜主产区，成为地区标志性产业。黄花菜中

随着社会的发展和经济的进步，人们越来越注重畜禽产品的品质，因而如何调控和提高畜禽产品的风味品质也成了人们日益探讨的问题。目前市面上出现了一些评价畜禽产品风味品质的技术手段，如气相色谱-离子迁移谱(gas chromatography-ion mobility spectros

食品安全关系到每个人的发展和生存，早期快速的检测食源性致病菌可避免病原微生物感染所引起的爆发性食源性疾病[1]。现有的培养鉴定法、酶联免疫吸附试验(enzyme linked immunosorbent assay，ELISA)及聚合酶链式反应等检测方法需要专业人士及设备，既

莲(NelumbonuciferaGaertn.)也被称为中国睡莲、圣莲或印度莲，是一种睡莲科(Nelumbonaceae)莲属(NelumboAdans)多年生水生草本植物(图1)，根据形态和利用部位，分为子莲、花莲和藕莲3种类型。我国是莲的主要起源地之一，莲种植历史悠久，