强化学习(Reinforcement learning, RL)中, Agent采用“试错”的方式与环境进行交互, 通过从环境中获得最大化累积奖赏寻求最优策略[1]. RL算法根据Agent当前所处状态求解可执行动作, 因此RL适用于序贯决策问题的求解[2]. 利用具有感知能

计算两个输入图像上对应像素的相对水平立体匹配对于理解或重建3D场景至关重要, 广泛应用于自动驾驶[1]、无人机[2]、医学成像和机器人智能控制等领域. 通常, 给定一对校正后的图像, 立体匹配的目标是位移, 即视差.近年来, 基于深度学习的立体匹配算法研究已取得重大进展, 相

3D打印是一种增材制造技术(Additive manufacturing, AM)[1-3], 依据分层制造的原理, 采用精确堆积的方式, 逐层累加材料构造三维模型实体[4-6]. 相较于传统制造方式, 该技术简化了开模和试模的过程, 缩短产品研制周期, 减少材料浪费, 能够

多相流广泛存在于化工的单元操作，比如输送、精馏、结晶、干燥、反应等，是传递-反应的重要媒介。化工多相流呈现非线性、多尺度、多流型的特征，直接影响着传质、传热和反应速率，是工艺过程放大困难的根源。比如，对于气固两相流，随着操作条件的变化，出现固定床、鼓泡床、湍动床、快速床以及输

过程工程中存在着不同尺度的湍流，其对物质传递与反应效率发挥着重要作用。自雷诺实验以来，湍流科学研究已有一个多世纪的历史[1]，但其仍为经典物理学中尚未解决的主要难题之一[2]。Reynolds将充分发展的湍流运动分解成时均运动和脉动运动，在对Navier-Stokes方程进行

离子交换膜是一类带有固定离子基团的高分子膜结构，根据其荷电种类主要分为阳离子交换膜和阴离子交换膜，分别含有—SO3-、—PO3H-、和—COO-等酸性基团或—RNH2+、—R2NH+、—R3N+、—R3P+和—R2S+等碱性基团。因此，离子交换膜具有选择透过相反电荷离子的能力

根据奈奎斯特(Nyquist)采样定律, 想要实现信号的无失真输出, 采样频率必须在信号带宽的两倍以上. 然而, 在大多数情形下, 按此定律采样所获得的信息是冗余的, 这不仅造成采样的浪费, 而且处理较大带宽的信号时会给硬件系统带来巨大压力. 压缩感知(Compressed

近年来, 机器人产业高速发展, 整体规模持续增长, 在制造业和服务业等众多领域都有广泛应用. 随着工业产品迭代速度日益增长, 个性化需要与日俱增, 传统依靠手工编程完成特定任务的方法难以适应新的需求. 因此, 迫切需要开发简单实用, 且可以灵活适用于多种任务的机器人技能学习方

葡萄酒中的苹果酸乳酸发酵(malolactic fermentation, MLF)是经过酒精发酵(alcohol fermentation， AF)之后由乳酸菌主导的发酵过程，也叫做二次发酵[1]。在苹果酸乳酸发酵过程中，乳酸菌在苹果酸乳酸酶的作用下，以L-苹果酸为底物，生

阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease, AD)是最常见的神经退行性疾病之一，严重威胁着人类的健康，给社会和家庭带来了沉重的经济负担。据统计，世界范围内约有5000万人受AD的影响，我国约有600万的AD患者，预计到2050年全世界患病人数将达1.52亿[1]。

随着多样化信息获取技术的发展, 人们可以从不同途径或不同角度来获取对象的特征数据, 即多视角数据. 多视角数据包含了同一对象不同角度的信息. 例如: 网页数据中既包含网页内容又包含网页链接信息; 视频内容中既包含视频信息又包含音频信息; 图像数据中既涉及颜色直方图特征、纹理特

活性污泥法是目前使用最为广泛的污水处理方法, 其工艺流程如图1所示. 由污水管网收集的污水首先经过格栅、洗砂间、初沉池等工序去除碎石、砂子等固体悬浮物; 然后, 污水在生化池内通过厌氧反硝化作用和好氧硝化作用, 分解有机氮和氨氮, 去除大部分污染物; 最后, 经过生化反应处理

车联网技术能够实现车与车、车与路、车与基础设施的信息交换, 但对系统的实时性要求较高[1-4]. 如果采用集中式的数据处理模式, 即数据回传数据中心进行计算处理, 则会产生较大时延.最近兴起的边缘计算(Edge computing, EC)融合了网络、计算、存储等核心使能,

水资源短缺与水污染是21世纪人类面临的共同挑战之一。据联合国粮农组织统计，世界上有32亿人生活在水资源短缺地区，12亿人生活在极度缺水地区。我国拥有世界约20%的人口，但水资源仅占全球的5%~7%，是人均水资源最贫乏的国家之一，随着人口的增长和工业的发展，我国对水资源的需求也

航空航天工业对高比模量、比强度材料日益增长的需求推动了先进树脂基复合材料的飞速发展。碳纤维 (carbon fibre，CF)增强树脂基复合材料因其高比强度和比刚度、可设计性强、可整体成型等优点正逐步走向成熟，在航空航天领域获得了大量的工程应用，如固体火箭发动机和导弹的壳体，

溶液结晶是一种重要的固液分离手段，是制备结晶性材料的常用方法，在晶体材料化学、生物矿物化学、食品、医药、农药和染料等领域有着广泛的应用[1-4]。溶液结晶过程始于三维晶核的形成，即成核，随后通过晶核线簇的多面化以及二维晶面介导生长基元的生长，最终晶核可形成宏观可见的晶体。成核

随着全球能源危机的加剧, 包含太阳能、风能等新能源, 并整合了电、气、热等多元产、用能源形式的综合能源系统, 凭借其节能、环保和灵活等特点受到了世界各国的广泛关注. 近年来, 国内外学者针对有关综合能源系统的各种关键理论与工程技术, 如优化调度[1]、发电预测[2]、协同控制

合成高分子化合物制成的各类材料因较好的包装性能故而被广泛使用，但由于其降解难且废弃后产生的污染问题，正逐渐影响到生态环境。明胶(gelatin，GEL)可从食品加工废物中获得，其主要成分为蛋白质，通常由胶原经过物理、化学降解或热变性得到。作为一种具有良好的组织相容性、生物降解

高温堆积发酵是白酒生产过程中的一个重要环节，又称“二次制曲”，堆积发酵可汇聚空气中的微生物[1-2]，促进酒醅中的淀粉和蛋白质等物质进行分解转化，还为美拉德反应提供反应条件及前体物质[3]。高温堆积发酵可以较好地改良原酒酒体的风味与品质，改善原酒的风格及丰富原酒的香味物质成分

功能微颗粒材料由于具有微型化、多功能化等诸多优点，而被广泛应用于药物递送和控释、物质封装与储存、物质分离与纯化、微型生化反应等领域[1-6]。通常来说，功能微颗粒材料的关键性能指标与其尺寸、单分散性、形貌、结构、组分等因素密切相关[7-10]。然而，传统制备方法尚难实现对于功