语义分割是计算机视觉基本任务之一, 其研究目的是为图像中的每一个像素点分配与之相对应的类别标记, 所以可以认为其属于像素级分类. 它主要用在多个具有挑战性的应用领域, 例如: 自动驾驶、医疗图像分割、图像编辑等. 因为语义分割涉及像素级分类和目标定位, 所以如何获取有效的语义

语音转换是在保持语音内容不变的同时, 改变一个人的声音, 使之听起来像另一个人的声音[1-2]. 根据训练过程对语料的要求, 分为平行文本条件下的语音转换和非平行文本条件下的语音转换. 在实际应用中, 预先采集大量平行训练文本不仅耗时耗力, 而且在跨语种转换和医疗辅助系统中往

气固流态化系统因其对颗粒相的连续处理能力、突出的传热传质性能以及宽广的操作范围[1]，被广泛应用于催化裂化[2-3]、煤气化[4-5]、固体废物及生物质热解[6-8]等能源化工过程中。在典型的气固流态化反应器中，受两相流动固有不稳定性的影响[9]，颗粒呈现出明显的时空多尺度分

气候变化是人类面临的全球性问题，“碳达峰、碳中和”已成为世界各国的共识，未来新能源与传统能源呈现包容式发展的趋势，加快能源消费方式的转变已成为现阶段的研究重点。煤炭是我国最主要的一次能源，是保障能源供应的基础，对我国的经济增长发挥着至关重要的作用，煤炭资源的清洁、高效、低碳排

气液固三相流化床在化工及相关过程工业中有着广泛的应用[1-6]。但是，相对于单相流和两相流系统，第三相的加入，使得三相流动的时空结构更加复杂多变，给其模型化研究带来了更大的挑战，制约着系统的定量化设计和放大及工业应用。20世纪60年代以来，研究者[5-6]建立了经典的气液固流

强化学习(Reinforcement learning, RL)中, Agent采用“试错”的方式与环境进行交互, 通过从环境中获得最大化累积奖赏寻求最优策略[1]. RL算法根据Agent当前所处状态求解可执行动作, 因此RL适用于序贯决策问题的求解[2]. 利用具有感知能

计算两个输入图像上对应像素的相对水平立体匹配对于理解或重建3D场景至关重要, 广泛应用于自动驾驶[1]、无人机[2]、医学成像和机器人智能控制等领域. 通常, 给定一对校正后的图像, 立体匹配的目标是位移, 即视差.近年来, 基于深度学习的立体匹配算法研究已取得重大进展, 相

3D打印是一种增材制造技术(Additive manufacturing, AM)[1-3], 依据分层制造的原理, 采用精确堆积的方式, 逐层累加材料构造三维模型实体[4-6]. 相较于传统制造方式, 该技术简化了开模和试模的过程, 缩短产品研制周期, 减少材料浪费, 能够

多相流广泛存在于化工的单元操作，比如输送、精馏、结晶、干燥、反应等，是传递-反应的重要媒介。化工多相流呈现非线性、多尺度、多流型的特征，直接影响着传质、传热和反应速率，是工艺过程放大困难的根源。比如，对于气固两相流，随着操作条件的变化，出现固定床、鼓泡床、湍动床、快速床以及输

过程工程中存在着不同尺度的湍流，其对物质传递与反应效率发挥着重要作用。自雷诺实验以来，湍流科学研究已有一个多世纪的历史[1]，但其仍为经典物理学中尚未解决的主要难题之一[2]。Reynolds将充分发展的湍流运动分解成时均运动和脉动运动，在对Navier-Stokes方程进行

离子交换膜是一类带有固定离子基团的高分子膜结构，根据其荷电种类主要分为阳离子交换膜和阴离子交换膜，分别含有—SO3-、—PO3H-、和—COO-等酸性基团或—RNH2+、—R2NH+、—R3N+、—R3P+和—R2S+等碱性基团。因此，离子交换膜具有选择透过相反电荷离子的能力

根据奈奎斯特(Nyquist)采样定律, 想要实现信号的无失真输出, 采样频率必须在信号带宽的两倍以上. 然而, 在大多数情形下, 按此定律采样所获得的信息是冗余的, 这不仅造成采样的浪费, 而且处理较大带宽的信号时会给硬件系统带来巨大压力. 压缩感知(Compressed

近年来, 机器人产业高速发展, 整体规模持续增长, 在制造业和服务业等众多领域都有广泛应用. 随着工业产品迭代速度日益增长, 个性化需要与日俱增, 传统依靠手工编程完成特定任务的方法难以适应新的需求. 因此, 迫切需要开发简单实用, 且可以灵活适用于多种任务的机器人技能学习方

葡萄酒中的苹果酸乳酸发酵(malolactic fermentation, MLF)是经过酒精发酵(alcohol fermentation， AF)之后由乳酸菌主导的发酵过程，也叫做二次发酵[1]。在苹果酸乳酸发酵过程中，乳酸菌在苹果酸乳酸酶的作用下，以L-苹果酸为底物，生

阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease, AD)是最常见的神经退行性疾病之一，严重威胁着人类的健康，给社会和家庭带来了沉重的经济负担。据统计，世界范围内约有5000万人受AD的影响，我国约有600万的AD患者，预计到2050年全世界患病人数将达1.52亿[1]。

随着多样化信息获取技术的发展, 人们可以从不同途径或不同角度来获取对象的特征数据, 即多视角数据. 多视角数据包含了同一对象不同角度的信息. 例如: 网页数据中既包含网页内容又包含网页链接信息; 视频内容中既包含视频信息又包含音频信息; 图像数据中既涉及颜色直方图特征、纹理特

活性污泥法是目前使用最为广泛的污水处理方法, 其工艺流程如图1所示. 由污水管网收集的污水首先经过格栅、洗砂间、初沉池等工序去除碎石、砂子等固体悬浮物; 然后, 污水在生化池内通过厌氧反硝化作用和好氧硝化作用, 分解有机氮和氨氮, 去除大部分污染物; 最后, 经过生化反应处理

车联网技术能够实现车与车、车与路、车与基础设施的信息交换, 但对系统的实时性要求较高[1-4]. 如果采用集中式的数据处理模式, 即数据回传数据中心进行计算处理, 则会产生较大时延.最近兴起的边缘计算(Edge computing, EC)融合了网络、计算、存储等核心使能,

水资源短缺与水污染是21世纪人类面临的共同挑战之一。据联合国粮农组织统计，世界上有32亿人生活在水资源短缺地区，12亿人生活在极度缺水地区。我国拥有世界约20%的人口，但水资源仅占全球的5%~7%，是人均水资源最贫乏的国家之一，随着人口的增长和工业的发展，我国对水资源的需求也

航空航天工业对高比模量、比强度材料日益增长的需求推动了先进树脂基复合材料的飞速发展。碳纤维 (carbon fibre，CF)增强树脂基复合材料因其高比强度和比刚度、可设计性强、可整体成型等优点正逐步走向成熟，在航空航天领域获得了大量的工程应用，如固体火箭发动机和导弹的壳体，