PLC自动化集中控制技术在煤矿胶带机中的应用

一、PLC自动化集中控制技术优势分析

（一）PLC可以针对运输设备开关，流量，设备温度等，进行外部控制。

在经过专业编程之后，将系统植入PLC设备中，并且通过辨别I/O点的数量来管理外部设备。整个煤炭运输过程在软件帮助下进行，可依据作业地点实际情况，灵活选择程序和PLC设备以高效地控制设备

PLC控制技术可以快速识别数据，花费很少的时间完成信息的传输工作，实现对设备的有效控制。所有这些任务都由CUP处理，使相关工作人员可以在短时间内执行大量任务并以很高的工作效率响应命令。

经济价值高。

从长远发展的角度来看，PLC控制系统是一种相对经济的控制方法。PLC程序可以根据特定规则编写，让整个系统呈现出更为明显的模块化特征，可以依据实际使用需求，快速重新配置和生产。

二、煤矿胶带机中运用PLC自动化集中控制具体方式

（一）自动控制系统设计

1.使用梯形图进行编辑

与其他编程语言相比，梯形图最重要特征是易于理解和掌握，基础人员能够快速上手，同时梯形图编程语言更适合用于开关量逻辑控制。

2.增加功能模块。

想要平稳地建立传输链路，让每个链路之间相互连接，必须遵循模块化原理并设计若干个模块。每一种模块在煤矿胶带机中的作用存在差异，并且不同模块之间具有特定的关联。在系统启动时，PLC自动控制系统会依据当前系统状态选择模块，如果系统正常，请选择正在运行的模块。

3.设计独立运行系统。

在PLC控制系统中，必须充分考虑大修问题。换句话说，在大修期间，单个部件不会影响整个煤炭输送系统正常工作。

4.设计显示功能。

在实际工作中，处于地上的工作人员可以通过监视设备，对煤炭胶带机中的PLC自动控制系统运行情况，进行全面、实时地监测、了解每台设备的运行动态，运行数据以及保护参数，并实时显示输送机和煤矿皮带输送机传感器状态。如果在运输过程中发生故障，还需要在第一时间将含有故障地点、故障时间以及故障类型的信息反馈到监测设备上。

5.增加保护功能。

集中控制系统可以检测煤矿带式输送机的运行速度冻结以及流经设备的流动的模拟数据。该系统具有独立的速度传感器，可以检测输入信号，并可以实现超速，低速，滑差和偏差保护。

6.优化沟通系统。

煤矿皮带输送机的日常检查人员可以随时与其他工作人员进行沟通，在第一时间发现设备异常，提升故障排除效率。

（二）灵活选择控制方式

1.地面控制。

操作员仅需操作地面控制器上的按钮（或使用鼠标），即可控制地下皮带输送机和给煤机的启动，停止以及故障排除，并通过语音系统发出煤炭运输装置开车指令。

2.人工控制

在作业过程中，若控制部门或煤矿通道发生故障时，操作员可以通过安装在每个皮带输送机头的皮带输送机自动控制单元，控制皮带输送机的启动和停止。

3.切换控制方式

带式输送机的自动控制单元可从地面中心进行远程控制，以执行手动、自动切换操作，通过这种方式来完成中央控制与本地控制之间的转换，因此两种控制模式相互备份并相互锁定，在确保整个系统安全的基础上，提升了系统操作的可控性。

在设计PLC系统过程中，这三种控制方式都是必不可少的，要依据煤矿实际情况以及煤炭运输需求，分别对三种系统控制方式进行设计。

（三）设计安全系统

1.跑偏保护：该保护系统可以防止皮带输送机在运行过程中出现偏差错误，并在运煤沿线发生突发情况时紧急停车。视偏差严重程度，该保护系统可以分为两个阶段，若偏差很小，则仅触发警报而不会让运输设备停止工作，当偏差到达设置的二级程度，立即停止运输设备工作。由于选择了智能偏转开关，控制台可以监视智能偏转开关的操作位置，及时找到故障位置并恢复生产。

2.堆煤保护：该保护系统的主要目标是对上煤点的情况进行监督，若出现了阻塞情况，则要进行紧急停车。

3.超温保护：对胶带机沿线各设备的温度进行智能监控，若某一设备温度高出设计阈值，则进行紧急停车，并对该设备进行洒水，帮助其降温。

4.打滑保护：速度传感器安装在皮带输送机上，以连续监控皮带输送机运行速度，发送防滑信号。

5.断带保护：皮带防断裂传感器可以监视皮带断裂，若监测出传动系统某一位置发生了断裂，则会发出信号以控制皮带输送机，让其可以紧急停车。

6.撕裂保护：纵向撕裂传感器可以监视胶带是否发生了纵向撕裂，若出现纵向撕裂，可以在第一时间发出故障信号，PLC系统会采取紧急措施，让整个传送系统停车。

7.语音系统：沿着传送带安装单独的电话系统，让传送带沿线工作人员可以随时进行联络。

8.预警保护：打开系统电源后，系统将先发送预警信号并将其保持30秒钟，以通知系统中的每条传送带。为了确保整个胶带系统都没有装煤的障碍，先激活靠近煤仓的传送带，然后通过信号传输系统进行通信，按照顺序控制上条传送带开车。停车时，它将自动从最后一条传送带开始依次停机，将正常状态下一条传送带的工作时间作为延时停车时间。

三、结语

以PLC为主要控制组件的矿带输送机控制系统，具备高可靠性，强抗干扰性等特点，并且其信息的传输十分方便，系统可编程程度高，晶闸管使用时间长。在煤炭胶带传输设备中，运用该系统，能够对传输系统中出现的跑偏、打滑、断裂、超温等情况进行有效保护，确保煤炭运输工作能够顺利进行。

本文来源：《魅力中国》：https://www.zzqklm.com/w/wy/25805.html