柔性生产线中的INTERBUS通信系统设计

一、INTERBUS通信硬件设置 INTERBUS总线系统主要有三部分组成:INTERBUS总线控制器、INTERBUS总线设备、用于INTERBUS总线设备之间以及与总线控制器连接的电缆。网络拓扑为“树”型结构，即“主干”上分出一些“枝岔”。主干为远程总线，一个远程总线最多由255个远程总线段组成。距离最多可长达12.8公里。它将安装在主机系统的总线适配器与第一个总线中断模块相连，以及总线中断模块之间互连。天津轻工职业技术学院现场总线实训室柔性生产线采用的INTERBUS通信系统采用本地总线，共两层通信结构（如图2.1）。 二、INTERBUS通信模块的选择与安装 天津轻工职业技术学院INTERBUS总线控制系统第一层通信为总线主站，采用了ILC350ETH（INTERBUS总线350型网关接口模块），ILBIB24DI8DO8（INTERBUS本地总线模块，电压24伏，8个数字输入和8个数字输出）。总线控制系统第二层通信为总线的分站，每个分站都有耦合器模块和数字输入和输出模块，以加盖单元为例，加盖单元选用的模块主要有：以太网耦合器模块：FLIL24BK-PAC、数字输入模块：IBIL24DI4-PAC、数字输出模块：IBIL24DO4-PAC。 INTERBUS总线采用导轨安装的方法安装。安装在导轨上的模块需要一个符合DINEN50022标准的DIN导轨，模块卡在导轨上，并用端子夹和弹簧端子卡紧。通常模块之间彼此直接相邻安装。适用导轨的安装模块有ST模块、Inline模块、CT模块（如网关模块IBSCT24IOGT-T）、RFC控制器以及一些附件元件。DIN导轨必须通过接地模式连接到保护地（PE）。当模块安装到导轨上时同时也就接地了。 三、INTERBUS通信软件设置与实施 INTERBUS总线组态和编程均在PCWORX中进行，总线组态时用于定义和处理自动化环境中的控制器（或控制板）及其连接的设备。模块的参数设置、比如站名、设备名、组以及选择组等均在“设备细节”窗口中设置。在总线组态过程中，PCWORX提供了一个设备类型，它实质上是一个设备库，包含了在总线组态中所有可以使用的模块，并以树形结构分类显示。设备类别中的所有设备并不是保持不变，而是可以添加新的设备。与设备有关的所有数据保存在相关的设备描述文件（XML）中，如果要导入的设备和类别，可以从XML文件直接装入数据并检查文件的语法。新的设备只有在相应的设备描述文件导入到设备类别之后才可以使用。 四、结语 通过分析INTERBUS现场总线的通信原理，对天津轻工职业技术学院现场总线实训室的柔性生产线进行总线的设计与实施，现在已经投入使用，实训室使用效率很高，学生反映效果很好。 参考文献 [1]阳宪惠.现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版社,1999. [2]吴理门.基于INTERBUS现场总线技术的汽车生产物流控制系统[J].湖北水利水电职业技术学院学报,2009. [3]天津轻工职业技术学院Me093399型机电一体化实训系统实验验指导书. [4]现场总线技术及实训[M].北京:北京理工大学出版社,2008.