基于ＧＰＳ／ＧＰＲＳ的车载导航系统的研究-科技论文

本系统采用SIEMENS的GPRS模块无线网络MC35模块，通过GPRS模块进入互联网的方法和有线Modem拨号上网的方法很类似，也是通过串口将有关AT指令代码发送到无线网络模块上，无线网络模块会对接收到的指令作出响应并向串口发回结果码。
GPRS是在GSM的基础上引入了分组控制单元（PCU）、服务支持节点（SGSN）和网关支持节点（GGSN）等新部件而构成的无线数据传输系统，其用户能够在端到端分组方式下发送和接收数据。本系统采用的GPRS模块为SIEMENS的无线网络模块MC35，通过GPRS模块进入互联网的方法和有线Modem拨号上网的方法很类似，通过串口将有关AT指令发送到无线网络模块上，无线网络模块会对接收到的指令做出响应并向串口发回结果码。
1．通过GPRS模块进入互联网
当系统上电后，启动MC35，大约3～5s，此时MC35将附着在GPRS网络（必须有合法有效的SIM卡），应用程序即可通过UART端口对MC35实现读写操作。可以通过AT指令或/EMERGOFF关闭MC35模块。在GPRS初始化和通信过程中，主要调用如下AT指令：
“AT+CGATT?”主要用于查询MC35附着于中国移动GPRS网络，操作成功则MC35返回当前状态。
“AT+CGATT=1”用于设置MC35附着于GPRS网络，操作成功则MC35返回“OK”。
“ATD*99***1#”用于拨通连接中国移动GPRS节点服务器，操作通过返回CONNECT。此时MC35进入PPP模式，不再响应其他的AT指令，此时即可利用控制程序对网络进行PPP连接认证通过后，应用程序就可以通过无线网络模块进入互联网，此时车载系统就可以向数据中心发送数据。
2．通过GPRS模块收发短消息
如果只是需要了解一下当前汽车的状况而不必跟踪的话，用户通过发送指令将GPRS模块自动设置为短信方式，即可通过短消息的方法，使得用户移动设备直接和车载终端进行交互。然后即可通过短信方式接收、解析用户自定义的指令，执行指令后将数据信息回复到用户手机上。短消息发送调用的MC35控制AT指令如下：
（1）选择短消息模式。“AT+CMGF=1”用于选择短消息格式，1为文本格式，0为PDU格式，返回“OK”。本系统采用文本格式。
（2）发送信息。“AT+CMGF=1”回车（采用文本格式发送，如用PDU格式，则AT+CMGF=0）
“AT+CMGS=8613xxxxxxxxx”回车>输入短消息。Crtl+Z结束并发送。成功则返回“OK”
（3）接收信息。“+CMTI：‘SM’，X”（X表示接收短消息的SIM卡存储号码）
“AT+CMGR=X”回车（从X储区读短消息）
“AT+CMGD=X”回车（从X存储区删除短消息）
三、软件设计
软件系统的设计方案吸收了网络通信协议的分层处理思想，以uClinux操作系统作为系统的资源平台，自底向上依次构建适配驱动层，PPP链路层，IP网络层和业务应用层。Windows操作系统作为系统的资源平台，向下负责管理硬件系统提供的各种资源，向上为各个层次协议软件提供数据通信接口，共享信息以及进程管理等。适配驱动管理各种硬件设备。链路层PPP协议程序利用硬件系统提供的物理介质，实现点对点连接，承载网络层的IP数据包。网络层软件支持TCP和UDP两种通信方式，针对不同的应用采用不同的连接。应用层软件完成针对业务需要的处理。
四、结束语
车载卫星定位系统结构简单容易实现，硬件成本低廉而且可以达到较高的可靠性，可用来对车辆进行定位和跟踪。由于系统采用GPRS方式传输数据，运营成本低。该系统可以用来对车辆进行监控管理，并在汽车的防盗上起到一定作用，可以广泛应用于公交车、出租车的管理。同时对专业汽车运输公司承担向全国销售市场进行物流配送、远程监控管理，提供了技术基础。随着GPRS网络的不断改善和通信费用的进一步降低，相信该系统将有更广阔的应用前景。