两台水洗机的联机控制改造与调试

 在印染厂，印染产品的生产过程，通用的设备主要有烧毛机、退浆机、定型机、平网印花机、滚筒印花机、水洗机、丝光机等，在以上设备组成的生产线上共同完成棉布、涤纶等品种的印花与染色。全国做印染的企业很多，设备有国产的，有进口的，如何利用现有的设备提高生产效率是每个企业都在思考的问题。现对佛山佑隆印染有限公司的两台水洗机实现联机控制的改造过程介绍如下。
1 联机控制要求
①1号水洗机可以分段控制也可以联机控制；
②1号、3号水洗可在不开3号水洗烘筒的条件下连机开动；
③1号、3号连机的同时保留1号水洗能分段和连段的功能；
④1号、3号连机开动时，可在1号、3号的控制面板上实现两台机同时启动、停车、升速、降速、信号，可在两台机器所有有急停或停车的地方都能实现紧急停车；
⑤在1号水洗机连段时，1号、3号水洗机联机在这两台机只要有越位和变频故障产生，两台机都要紧急停车，在1号水洗机分段时，1号、3号联机时1号水洗机二段出现越位和变频故障只能停1号的二段不能停一段和3号水洗，同样1号水洗一段和3号水洗越位、变频故障也这能停1号水洗一段和3号水洗。
2 水洗联机改进的意义
①更好的满足工艺要求。第一遍洗完后，未经烘干直接进行第二遍水洗，布不用二次湿润，而且多出两个水箱热洗，从而达到更好的水洗效果。②节约能源。省去一次烘干：1）少开两排烘缸，节约蒸汽和少开两个电机；2）不用二次湿润，节约二次水洗的用水。③节省人力和布车周转。
两次水洗在无换车下进行，无需人力从一台机机尾将布推到另一台机的机头，从而到达以前要四个人开两台机，在联机的情况下三个人就足够操作；也缓解布车周转问题。
3 联机设计思路
①将1号水洗机的一段、二段的启动、停车、升速、降速、越位停车通过外加连段旋钮关联起来；②将连段信息输入1号水洗PLC使二段模拟量直接传给一段；③增加一个中间传动电机，将启动经过1号水洗的运行信号、将1号水洗的模拟量给到其传感器上、将其越位信号传递；④将1号水洗，二号轧车的增益增大一倍，取消其主令功能；⑤通过外加旋钮联系1号、3号水洗以下信号：（a）1号水洗的模拟量传给3号水洗；（b）关联越位停车、变频故障、急停；（c）关联启动；（d）关联停车；（e）关联升、降速；（f）关联信号；（g）反向其一号烘筒和十二号轧车的传感器电源；（h）将一号烘筒传感器信号控制十二号轧车、十二号轧车传感器控制十一号轧车；⑥将3号水洗十一号轧车的增益增大一倍取消其主令功能。
4 PLC电气联接方式
1号机和3号机的电气控制部分由控制柜和操作单元2部分构成。电源经主空气开关由电网接入，各变频器经由断路器接入控制柜电源。控制电源由控制柜电源经隔离变压器生成，经由各断路器接入控制装置。控制回路由Mitsubishi Fx2N PLC单元和4DA模拟量构成；传动部分由变频器和三相异步电机构成，变频器运行所需的量均由PLC生成和管理。各外部操作开关和电柜控制按钮均接入PLC输入点，变频器故障接点和松紧架越位开关量信号分别接入PLC输入点。
改造之后的PLC联接方式如图1所，将1号机的PLCFX2N-128MR与3号机的PLCFX2N-80MR采用通讯方式联接。其中KA2为1号水洗机的运行，KA3为3号水洗机的运行，QS1为1号、3号水洗机联机旋钮，QS2为1号水洗连段机旋钮，QS3为中间传动选择，KA为1号、3号水洗机的中间继电器，KA1为1号机的连段中间继电器。
5 联机试车时遇到的问题及解决
①联机时出现3号水洗12号轧车传感器和1号烘筒传感器分别控制的11号轧车和12号轧车出现不同步现象。
解决方法：在空车状态下调节张力传感器和其变频器增益不仅使其在联机下同步还要在分开时也能达到控制要求。
②因为开机存在时间差与plc扫描问题，使1号水洗控制版上无法完成开机。
解决方法：无法正常开机的原因是，没有优先启动的时间内启动，加大优先启动的时间。
③由于机器连开时太长，容易出现越位故障。
解决方法：1）将两台机传感器的越位点从新调节到理论位置；2）统一调节张力架气压；3）检查导布辊是否弯曲变形及轴承是否完好；从而减少误动作。
④联机时出现中间传动变频器出现过电压报警。
解决方法：调节其传感器角度、张力架气压和变频器增益。
以上我公司两台水洗机的联机控制改造与调试的思路与方法介绍，两台机联机后经调试已经投入生产，运行正常，没有出现故障。通过本次改造，缩短了水洗工艺的工时，提升了整体效益。